Tekerlek, insanların uzun yolculuklar yapmasını ve yükleri taşımasını kolaylaştıran bir buluştur. Tekerleklerin ilk kez ne zaman ve hangi coğrafyada icat edildiği konusunda kesin bir bilgi yoktur, ancak MÖ 3500 yıllarına kadar giden rivayetler bulunmaktadır. İlk olarak, tekerlekler sadece taşıma amaçlı kullanılıyordu ve özellikle ağır yüklerin taşınmasında etkili bir çözüm olmuştur. Daha sonra, tekerleklerin atların çektiği arabalar ve bisikletler gibi taşıtların üretiminde de kullanılmaya başlanmıştır.